茄萣區三大地方公廟白砂崙萬福宮、頂茄萣賜福宮、下茄萣金鑾宮不定期舉辦王船醮典，平均每10至12年啟建醮典1次，神明會透過發爐或擲出立筊等神蹟，明示或暗示廟方籌辦盛典。奉祀五府千歲的萬福宮，自2002年壬午科五朝王醮後，直至去（2020）年7月1名女信眾擲出立筊，經廟方擲筊請示主神王爺公，才確認展開庚子科五朝王醮的籌辦，此次建醮距離上次已有18年未舉行。

萬福宮興建可追溯至清乾隆60年（1795年），白砂崙王醮與台灣其他迎送代天巡狩相較有幾項重要特色，其中最大特色便是由神明指示辦理跟「豎燈篙」。至於所迎請的「代天巡狩」，通常稱為「千歲」、「新王」或「新王公」。「代天巡狩」是迎請玉皇大帝派出使者，前來人間考察，賞罰善惡，是閩南地區相當重要的習俗。

由於相隔甚久沒有做醮，萬福宮斥資500萬元，以4個月的時間打造出長61.3尺、寬14.8尺、高17尺全台第3大王船，今（17）日清晨6時一刻，大批信眾爆滿廟埕，跟隨王船步行推往白砂崙海濱，送王迎新及踏火，保境平安，祈求王爺保祐捕魚人在海上能獲得平安、豐收，境內居民身體健康。在1月23日下午謝燈篙儀式後，將完成整個為期半年的醮典祭祀，醮典期間各式陣頭遊藝隊隨香團前往灣裡、頂下茄萣、中洲遶境，另有建壇、請水、起醮鼓、本境普渡等醮典行程。